Helga är bra på många sätt, men ibland märks verkligen hur kompromisserna som är gjorda och hur prioriteringen mot Crusing-segmentet påverkar hur Helga används.Som vi seglar, med Höga Kustens stora vatten och längre ben över öppet hav, hamnar vi ofta i mer vaktgång och övervakning medan autopiloten styr utifrån uttagen kurs eller vinkel mot vinden. Vår rutin är att (när förutsättningarna tillåter det) sätta en klocka på 20 minuter för kontroll av omgivning, instrument och segel. Det ger en lugn och bra lunk, med fullt tillräckligt med tid mellan upptäckt av nya hinder och angöring av kust tills åtgärd krävs. Autopilot, AIS, Radar och Segel pratar ju dessutom med en…